На драйве, при нажатой педали тормоза гидротрансформатор создает некоторую нагрузку на двигатель, современные системы отслеживают крутящий момент с двигателя и сопротивление вращению и при несоответствии корректируют топливоподачу и степень открытия дросселя, старые системы этого не могут и если увеличивается сопротивление вращению, то там это приводит к падению оборотов, система быстро корректирует обороты уменьшением или увеличением опережения зажигания, а если этого не хватает, то начинают изменяться шаги регулятора Х/Х, но это медленная регулировка, вот и начинается "дрисня" на холостом, что бы понять, что происходит, только сканер с функцией считывания параметров в помощь